Mehemea ka rere te pūoko tinana ki runga tapawhā. Mena ka tu koe ki tetahi koki, ka kii a Pythagoras he tawhiti ake te ahua o te whenua i tona ahua. He nui te tio kia kore rawa e kitea, ahakoa he iti noa he henimita te tawhiti mai i te tukinga.

Hei whakatika i tenei, me mohio tatou ki to tatou ahua. Ko te tikanga ...

Ko te Gyroscope me te accelerometer e kiia ana ko "IMU" tahi, engari ko te take i noho tahi ai raua ko te mea ka huna e raua nga ngoikoretanga matua o tetahi. He takirua whakakotahi matarohia.

Heoi, takitahi, te gyroscope he puna pai me te ma o raraunga pūoko, a ka whiwhi koe inenga tūnga tonu.

Ki te kore e nui rawa nga korero, he mea hanga te gyroscope ki te marau miihini miihini kua mau ki te mata o te maramara. I te hurihanga o te maramara, ka kaha etahi marau whakatangi, ka huri te reo o tetahi ki tetahi.

Ko nga gyroscope MEMS kaore e pa ana ki tetahi nekehanga engari ko te hurihanga. Ahakoa te wiri taikaha e kore e pa ki a raatau (i roto i te awhe tohu), na te mea ko te whakaterenga taha.

Mena ka titiro koe ki te kopae mana o roto o te rotor maha, ko te gyroscope e whakamahia ana e te kaiwhakahaere rererangi hei pupuri i te taumata o te rangi. Ko etahi o nga kaiurungi aratau reiti ka whakaweto katoa i te whakaterenga, ka nui ake te gyro na te mea he maha nga tohu nui o te gyro.

Mena kei te mohio koe kei hea koe i te haurua o te mitamanono ki muri ka hiahia koe ki te mohio he aha nga mea kua rereke mai i tera wa, ka tere, ka tika, ka pono te gyroscope. A kaore e hiahiatia he papa ngawari, he peerangi ranei.

Ko te ngoikoretanga o te gyro he paheke. Ahakoa te kaha o to ngana, te ahua nei ka huri haere ratou ki tetahi tuaka matapōkere. He maha meneti te roa o ia hurihanga, engari ahakoa he pereki kore e neke ka ata hurihuri. Ko te whakaemi tauira whanaunga ki te whiwhi i nga whakatau tata "pai" ka taapiri ake nga pae hapa. Ko te hapa o te gyroscope e piki ana me "kore" i ia wa e tetahi tohu tohutoro pai o waho.