Ki te rere te sensor tinana i runga i te quadrilateral. Mena ka tu koe i te koki, i kii a Pythagoras ko te ahua o te whenua te nuinga o te waa. He mea nui i kore e taea e matou te kite i te reira, ahakoa he ruarua noa iho matou i te pakaru.

Hei whakatikatika i tenei, me mohio tatou ki ta maatau. Ko te tikanga ...

Ko te Gyroscope me te AccleleMometer e kiia ana ko "IMU", engari ko te take i puta ai ratau ko te mea he ngoikore noa iho ratou. He takirua matarohia ratou.

Heoi, takitahi, ko te gyroscope he puna pai me te ma o nga raraunga sensor, a ka whiwhi koe i te inenga o te waahi tonu.

Ki te kore rawa e nui rawa atu, he mea hanga te gyroscope ki te maaka miro i te papa o te maramara. Ka huri ana te maramara maramara, ka kaha etahi o nga kairuri ki te huri, ka huri i te reo o tetahi ki tetahi.

Ko te Mems i nga gyroscope e pa ana ki tetahi nekehanga engari ko te hurihanga. Ahakoa te wiri tutu e kore e pa ki a raatau (i roto i te whānuitanga tohu), na te mea ko tenei te tere tere.

Mena ka tirohia e koe te putunga whakahaere o roto o te roto-rotor maha, ko te gyroscope e whakamahia ana e te kaiwhakahaere rerenga ki te pupuri i te taumata o te rangi. Ko etahi o nga kaikorero mo te aratau reiti ka whakakore i te Accleleromet, ko te tuku i te Gyro nui ake na te mea he maha nga tohu nui a te gyro.

Mena kei te mohio koe ki te hawhe o te millisecond i mua atu ka hiahia koe ki te mohio he aha kua rereke mai i tera wa, he tere, he tika, he pono te Gyroscope. Kaore hoki e hiahiatia ana e ratou nga papa ngawari, i nga satelites ranei.

Ko te ngoikore o te gyro he tere. Ahakoa he uaua ki te whakamatau koe, ka rite ratou ki te huri haere i te toki tupurangi. He maha nga meneti e mau ana ia hurihanga, engari ahakoa te pereki hiko ka huri marie. Ko te whakaemi i nga tauira whanaunga kia whiwhi "whakatau tata" ka taapiri ano hoki nga kaari hapa. Ko te he o te gyroscope e piki ana ki te "kore" i ia waa e te tohu tohutoro pai o waho.