Hei whakarite kia tika te tika me te tino tika o te pūoko pehanga, ko te whakamaoratanga me te whakamaoritanga he mea nui. Ka taea te mahi ma te kaiwhakanao e te kaiwhakanao, ma te whakamahi i nga taputapu whakairoiro ngaio, i tukuna ranei ki tetahi roopu tiaki ngaio. Na roto i te whakamaoritanga i ia wa, ko te huringa o te sensor ka kitea, ka whakatikatika i nga waa hei whakarite kia tika te tika o ona hua inenga. I te wa ano, ko te tiakitanga-aukati-aukati he waahanga nui mo te tiaki. A ape i te whakaputa i te sensor ki te pehanga i tua atu o te rahinga kua tohua, na te mea ka pakaru te kino, te kore ranei o te sensor. I te wa e whakamahia ana, ko te rahinga o te reanga me te whakamahi i nga here o te sensor e maarama ana, me te ata kitea ki te whakarite i tana mahi haumaru.