whakaterenga

Koinei te take he hoa pai nga accelerometers mo nga gyroscopes: na te mea ka taea e ratou te kite i nga tohutoro pai "whakararo" (i te iti rawa, i te wa kei te ahua o te kaha o te whenua).

Well, te tikanga korero. Mai i tetahi wa ki tetahi, ka whiwhi i te kaha, te tere tere, te kaha centrifugal i hangaia e te hurihanga, te wiri, te haruru me te tikanga, nga koha o te puoro.

Na reira, ahakoa te nui o te reeti tauira me te tino tika o nga pukoro MEMS (te nuinga o te waa he pai ki te gyroscopes), ko te raraunga whakatere tetahi o nga raraunga ngangau me te kore pono. He maha nga "tohu" kua tae mai me whakakorehia. Engari ko te aro ki enei tohu rereke katoa e tino pai ai te ao-ka rongo i nga mea katoa.

E rua nga waahanga whakauru o te whakaterenga mai i te tuunga e tino hiahia ana matou ki te mohio, no reira me whakarapopoto tatou i te maha o nga tohu me nga rarangi hapa, mai i te whakatere ine ki te tere i whakatauhia, katahi me mahi ano kia whiwhi i te whakatau tata. tūnga. Kei te kohi tonu nga hapa.

Koinei te take he hoa a GPS mo te whakatere: na te mea ka "kore" te hapa o te tuunga i ia wa, pera i te mea ka whakakorea e te accelerometer te hapa azimuth o te gyroscope.

aukumati

Kaua e warewarehia te kapehu pai. Heoi ano, penei i te accelerometer, i te nuinga o te waa ka whakamahia hei tikanga whakahaere mo te gyro drift mo te wa roa. Ko te mohio ko tehea ahunga kei runga he pai ake i te mohio ko tehea te ahunga kei te raki-engari ma enei e rua, ka mohio tatou ki to tatou tino pai ki te whenua.

He maha nga wa ka honoa ki nga kaiwhiwhi GPS, na te mea ka whawhai ano ratou ki nga ngoikoretanga nui o tetahi atu, engari he tino rite ki etahi atu waahanga. Ko tetahi e whakaatu ana i te tuunga tino pai, ko tetahi e whakaatu ana i te huarahi tino pai.