Ko te whakapumautanga o te pūoko pehanga te kaupapa matua hei whakarite i tana mahi pumau me te tika o te inenga. I te tiaki i ia ra, ko te ahua o te sensor me tirotiro i nga wa katoa, kaore i te kaha te aukati i te waahi tinana, ina koa ko te tauranga inenga kia kore e poke i te tika. Tuarua, kia tupato ki te tirotiro i te raina hononga o te sensor ki te whakarite kia piri tonu, kaua hoki e wewete kia aukati i te aukati, te hapa ranei na te whakapae. Hei taapiri, kia rite ki te Whakamahi Whakamahi, ka whakahaerehia te whakamaoritanga i nga wa katoa ki te whakakore i nga huringa inenga na te whakamahinga o te waa-roa ranei. Ko nga taangata e mahi ana i te tino pāmahana, te makuku, te taiao wiri ranei me aro nui ki a ratau taiao mahi, me te whakamahi i te kapi tiaki, hei whakatika ranei i te waahi whakaurunga. Hei whakamutunga, kua whakapumautia nga rekoata tiaki, a, ko te waa, ko nga tuhinga me nga hua o ia mahi, ka tirohia te mana o te sensor, kia kitea ai nga raru o te waa, me te whakaputa i tana mahi ratonga.