Hei taapiri mo te horoi horoi me te parewai i ia ra, ko te whakamaoritanga me te whakamaoritanga o te pūoro pehanga he waahanga nui ano hoki mo te tiaki. Ko te whakamaoritanga me te whakamaoritanga i runga i nga taunakitanga a te kaiwhakanao ka whakarite i te tika me te tino tika o te sensor me te karo i nga raru whakaputa i pa mai i nga hapa o te inenga. I te waa o te inenga, me aro hoki te tiaki kia kore ai e whakaatu i te sensor ki te pehanga i tua atu o te waahanga kua whakatauhia hei aukati i te kino. Mo nga taangata e mahi ana i roto i nga taiao motuhake, penei i te pāmahana nui, te taiao hiko, te tohu i nga punaha papaaho tika, penei i te maimoatanga aukati-a-tinana, te whakarei ake i te mahi whakangungu. I tua atu, me utu nga utu motuhake ki nga sensors o waho i te takurua, me mahi nga tikanga anti-kore-kore hei aukati i te whanaketanga rōrahi na te haki mai i te kino. Na roto i nga mehua tiaki whanui, ka taea e koe te whakarite kia kaha te mahi a te sensor pehanga me te pono ki te maha o nga taiao.