Sonar, Lidar, Radar / Real

Na reira, ki te kore he huarahi pai a te amiorangi ki te karo i te whenua, kia ngana ki te "kite" tika!

I tenei wa, kia toru nga waahanga hangarau hanga-ka taea te tuku i nga tohu me te kite i te roa o te waa: a Sonar, Lidar Module ka taea te whakamahi inaianei.

Heoi, ko enei tohu he ngoikore:

Te ngoikore 1: Te whakauru

Ko etahi papa e kore noa e parea. Ko nga pihi me nga peara ka uru ki te ngaru ultrasonic, peita pouri ka uru ki Lidar Lidar, me te wai ka uru nga miro. Kaore e taea e koe te rere atu i nga mea kaore koe e kite.

Te ngoikore 2: Te wawaotanga o te Wahanga

He tohu ano kei waenga i nga kaiwhaiwhai. Ka ahatia i te wa e whakakotahi ai koe i nga tohu tuakiri maha? Me pehea e mohio ai koe ko te tohu kua kitea e koe mo tenei sensor? Ahakoa te sensor kotahi me mahi ki te crosstalk mai i a ia ano ka tatari roa kia roa te korero kia ngaro.

Ka taea e nga tohu "te whakauru" (ka whakamutua) kia motuhake ai ia tohu, engari ka kaha ake te uaua o te taputapu. * * He otinga pai ko te semi-hurihuri i te mahere tohu, kia kore ai te wa e tutakina ana ka tinihangahia e te tohu tukutahi.

Ko te Sensor rere rere o te Optical he tikanga rereke, e whakamahi ana i te kamera kia kitea he nui te ahua o te mea i roto i te arotahi. Kaore nga kamera e pokanoa tetahi ki tetahi ki a Sonar. Mena he tino mohio koe, ka taea e koe te whakatau i te tima me etahi atu taonga 3D.

Ko nga kaiwhaiwhai rere o te Optical e mau tonu ana te "ngoikore". Kei te hiahia koe i te papanga kakano kia kite koe i te rere, penei i te mea kaore e taea e ta raatau kiore te mahi i runga i te karaihe. Kei te kaha haere, ka rongonui ake, na te mea ko te raupaparorohiko e rere ana inaianei ka taea e koe te whakauru ki te rorohiko FPGA, he rorohiko taapiri ranei.