Sonar, lidar, radar/rere whatu

No reira, ki te kore te tapatoru ma te amiorangi i te huarahi pai ki te karo i te whenua, me ngana ki te "kite" tika!

I tenei wa, e toru neke atu nga hangarau kua rerihia ka taea te tuku tohu me te kite i te roa o te peeke: ka taea te whakamahi i nga waahanga sonar, lidar me te radar inaianei.

Heoi, he ngoikoretanga enei sensor:

Te ngoikoretanga 1: te whakauru

Ko etahi papa karekau e peke. Ko nga arai me nga whariki ka mimiti i nga ngaru ultrasonic, ka mimiti te peita pouri i te lidar, ka mimiti te wai i nga ngaruiti. Kaore e taea e koe te oma atu i nga mea kaore koe e kite.

Te ngoikoretanga 2: te wawaotanga o te wahanga

He tohu pokanoa i waenganui i nga pūoko. He aha te mea ka whakakotahihia e koe nga pūoko maha? Me pehea koe e mohio ai ko te tohu i kitea e koe no tenei pukoro? Ahakoa te pukoro kotahi me mahi ki te whakawhiti korero mai i a ia ano ka tatari roa kia ngaro te paoro.

Ka taea te "whakawaehere" (whakamuna) nga tohu kia motuhake ai ia tohu, engari ka piki ake te uaua o te taputapu. * * Ko te otinga pai ko te weherua i te mahere tohu, kia kore ai e raka te wa, ka tinihangatia tonutia e te tohu tukutahi.

He tikanga rereke te pūoko rere whatu, e whakamahi ana i te kaamera ki te mataki mena kei te nui haere te mea kei roto i te arotahi (e tohu ana kei te tere piki te whenua/taiepa), te iti (ka ngaro te arai) ka retireti tahataha ranei. Kaore nga kamera e pokanoa ki a ratau ano he sonar. Mena he tino mohio koe, ka taea e koe te whakatau tata me etahi atu taonga 3D.

He ngoikore tonu te "absorption" o nga pūoko rere whatu. Me pai te mata kakano kia kite ai ratou i te rere, i te mea kaore e taea e a raatau kiore whatu te mahi i runga i te karaihe. Kei te piki haere te rongonui, na te mea ko te rerenga rorohiko he mea ka taea e koe te whakauru ki roto i te FPGA, i te rorohiko whakauru tere ranei.