Ko te peera pehanga he sensor i whakamahia hei ine i te pehanga ma te huri ki te tohu hiko. Ko te tikanga o te kaupapa mahi i runga i te kaha o te kaha o te hanganga o roto o te sensor, e pa ana ki nga huringa o te waahi o roto. Ko te tikanga o te kaupapa mahi a te pūāhua e whakaahuahia ana i raro nei.

Ko te hanganga taketake o te pūhiko pēpi kei roto i te waahanga whakahiato, he tohu tukatuka tohu me tetahi whare. Ko te sensor ko te waahanga matua o te pūāhua pehanga, ko te tikanga he maamaa, he kowhatu, he kowhatu, me etahi atu te rereketanga o te rereketanga o te pehanga.

Ko te huringa o te waahanga whakahiato ka puta te huringa o nga tohu hiko penei i te ātete, te kaha me te ngoikore. Ko nga huringa o enei tohu ka taea te ine me nga waahanga tukatuka tohu tohu, i puta mai he tohu hiko e rite ana ki te rahi o te pehanga. Ko te tikanga o te huringa tukatuka tohu, ko nga whiriwhiringa, nga kaitao-aaulog-ki-mamati, me te tarai i te putanga tohu ngoikore o te waahanga whakahiatotanga me te tātari i muri mai.

Ko te anga o te sensor pehanga ka hangaia he kowiri tira, konumohe me etahi atu mea nui, ko tana mahi matua ko te tiaki i nga waahanga whakahiato me nga waahanga tukatuka tohu mai i te wawaotanga o waho. Ko te tikanga ko te anga he parewai, he puehu paruru, te aukati i te aukati me etahi atu ahuatanga hei whakarite mo te maha o nga taiao mahi rereke.

I te poto, ko te kaupapa mahi o te punaha pēhanga kei runga i te huringa o te huānga whakaurutanga ki te pehanga, ko te putanga whakamutunga o te tohu hiko, ko te rahi o te taumahatanga. Ko te pūhiko pēpe e whakamahia whānuitia ana i roto i te Ahumoana Ahumahi, Aukuta Aunoa, nga taputapu rongoa me etahi atu mara, he taonga nui i roto i nga mahi ahumahi hou.