I roto i te umanga miihini, ka takaro ano hoki nga kaitoi. Mai i nga punaha haumaru waka ki nga punaha awhina taraiwa ki nga punaha whakahaere o te kaha, kei nga waahi katoa nga kaitoha. Hei tauira, ko te punaha a te punaha o te waka te hurihuri me nga kaiwhakamaori, te whakarite i te tiakitanga mo nga kaihihi i nga wa tino uaua. Ko te punaha awhina a te taraiwa e whakaatu ana i te taiao huri noa i te waka ma te mohio ki nga waka waka motuka aunoa, te whakaterenga aunoa me etahi atu mahi. Hei taapiri, ka taea hoki e te sysor te aroturuki i te kohi wahie o te waka me te tuku, te whakarato tautoko raraunga mo te haerenga taiao taiao.